Математика лекции задачи Лекции по электротехнике Теория машин и механизмов Машиностроительное черчение Современные интерьеры архитектура дизайн История искусства Информатика Физика решение задач >

Классификация зубчатых передач Эвольвентное зацепление Качественные показатели зубчатой передачи Цилиндрические косозубные передачи Передачи Новикова Виброизоляция и виброзащита Силой трения покоя Показатели ремонтопригодности


Теория машин и механизмов

Важным преимуществом кулачковых механизмов является возможность обеспечения точных выстоев выходного звена. Это преимущество определило их широкое применение в простейших устройствах цикловой автоматики и в механических счетно-решающих устройствах (арифмометры, календарные механизмы). Кулачковые механизмы можно разделить на две группы. Механизмы первой обеспечивают перемещение толкателя по заданному закону движения

Пример. Рассмотрим движение человека по абсолютно гладкой горизонтальной плоскости. На действуют внешние силы: Р – вес его и реакция плоскости N (нормальная). Если ось х взять вдоль плоскости, то >; ; . Центр масс человека остается неподвижным, т.е. вдоль абсолютно гладкой плоскости человек перемещаться не может (его мускульные усилия будут внутренними силами, а внутренние силы на движения центра масс не влияют).

Если же плоскость негладкая, то >, , центр масс перемещается ускоренно по горизонтали. Сила трения при этом направлена в сторону движения человека. Она позволяет ему двигаться.

Порядок решения задач с помощью закона сохранения количества движения системы

Изобразить на рисунке все внешние силы.

Выбрать систему координат.

Записать теорему об изменения главного вектора количеств движения системы материальных точек в проекциях на оси координат.

Если сумма проекций импульсов внешних сил на ось окажется равной нулю, например >, то следует приравнять между собой проекции на эту ось главного вектора количеств движения системы в начальный и конечный момент времени, т.е. , из полученного уравнения определить искомую величину.

Порядок решения задач с помощью теоремы о движении центра масс

Изобразить на рисунке все внешние силы системы.

Выбрать систему осей координат.

Записать дифференциальные уравнения движения центра масс:

.

(11)

Вычислить суммы проекций всех внешних сил системы на оси декартовых координат и подставить их в уравнения (11).

В зависимости от условия решать прямую либо обратную задачи динамики.

Контрольные вопросы и задания к теме 3

№ 21

Бревно весом Р перекатывается на двух катках Q каждый (рис. 13). Определить количество движения системы, если бревно движется со скоростью v.

№ 22

Два шара весом A — 5H и B — 3H соединены с вертикальной осью ЕД горизонтальным стержнем АВ длиной 20 см и весом 10Н, прикрепленным к оси в точке О, отстоящей на 5 см от шара А.

Вся система вращается вокруг оси ЕД, делая 10 оборотов в минуту. Определить количество движения системы (рис. 14).

К = 7 кгм/с.

К = 0,07 кгм/с.

К = 1,2 кгм/с.

№ 23

Однородная квадратная рама АВСД со стороной а вращается вокруг оси АВ с постоянной угловой скоростью . Вокруг оси СВ, совпадающей с диагональю рамы, вращается однородный диск весом Р1 (рис. 15).

Определить количество движения системы, если вес рамы Р2.

К = 0.

.

 

.

№ 24

Матрос весом Р перемещается по шлюпке > с относительной скоростью u. В начальный момент шлюпка имела скорость . Определить, через сколько времени ее скорость станет равной нулю, если сопротивление воды постоянно и равно R (человек движется в сторону движения лодки).

.

.

№ 25

На лодке, движущейся со скоростью v0, находится человек. С какой будет перемещаться лодка, если человек начнет двигаться по ней с относительной u. Вес лодки >, человека — Р (человек движется в сторону движения лодки). Сопротивлением воды пренебречь.

.

.

.

Основные теоремы динамики систем точек

Пример. Из орудия весом Р2 вылетает снаряд в горизонтальном направлении Р1 со скоростью >. Найти скорость после вылета (скорость отката)  

Кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью > и приводит в движение колесо II радиусом R и весом Р (рис. 16). Определить количество движения системы, если R1 = R2 = R, ОА — однородный стержень весом Р1.

Кинетическим моментом системы или главным количеств движения относительно некоторого центра О называется вектор >, равный геометрической сумме векторов моментов количеств движения всех точек системы относительно того же центра

Подвижность в этой кинематической паре не изменяет передаточных функций механизма и является местной подвижностью. Назначение и область применения: Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения кулачка в возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение толкателя. При этом в механизме с двумя подвижными звеньями можно реализовать преобразование движения по сложному закону.
Основные теоремы динамики Теорема сложения скоростей