Математика лекции задачи Лекции по электротехнике Теория машин и механизмов Машиностроительное черчение Современные интерьеры архитектура дизайн История искусства Информатика Физика решение задач >

Классификация зубчатых передач Эвольвентное зацепление Качественные показатели зубчатой передачи Цилиндрические косозубные передачи Передачи Новикова Виброизоляция и виброзащита Силой трения покоя Показатели ремонтопригодности


Теория машин и механизмов

Основные параметры кулачкового механизма Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2p. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния

Контрольные вопросы к теме 4

№ 37

Как определяется ускорение точки В плоской фигуры (рис. 79)? Выбрать верный ответ.

.

.

.

.

№ 38

Как направлено ускорение точки С АС = ВС,

ωОА— const? Выбрать верный ответ (рис. 80–82).


№ 39

Что такое мгновенный центр ускорений? Выбрать верный ответ.

Это точка подвижной плоскости, ускорение которой в данный момент равно нулю.

Это точка подвижной плоскости, скорость которой в данный момент равна нулю.

№ 40

Где находится м.ц.у. плоской фигуры (в общем случае)? Выбрать верный ответ.

В пересечении перпендикуляров, восстановленных к ускорениям точек плоской фигуры.

В пересечении ускорений точек плоской фигуры.

В пересечении прямых, проведенных под углом φ, тангенс которого равен , к ускорениям точек плоской фигуры.


№ 41

Где находится м.ц.у Q шатуна АВ (рис. 83–85), если ω = const? Укажите неверный ответ.

№ 42

Как определяются ускорения точек плоской фигуры относительно м.ц.у.? Выбрать верный ответ.

Как ускорения точек во вращательном движении тела.

Как ускорения точек в поступательном движении тела.

Как ускорения точек в поступательном и вращательном движениях тела, происходящих одновременно.

№ 43

Два одинаковых диска, связанные шарнирами со стержнем АВ, катятся по горизонтальной плоскости без скольжения. Определить ускорение точки В колеса II, если колесо I катится с постоянной угловой скоростью ω = 2 с-1, АВ =100 м, R = 20 м (рис. 86). Выбрать верный ответ.

1. м/с2, так как .

2. >.

3. >.

№ 44

Укажите на каком рисунке верно направлены касательное и нормальное ускорения точки М колеса, центр которого движется со скоростью > и ускорением  (рис. 87, 88).


№ 45

Где находится м.ц.у. колеса (рис. 89) при >? Выбрать верный ответ.

В точке касания Р.

В центре колеса С.

В точке обода В.

№ 46

Найти ускорение ползуна Д механизма, изображенного на рис. 90, если >

ДС = 5 см; >a = b = 600. Выбрать верный ответ.

.

№ 47

Катушка катится без скольжения по горизонтальной плоскости с VC = 3t м/с (рис. 91). Определить ускорение точки А при t = 1 c, если R = 0,2 м; м. Выбрать правильный ответ.

№ 48

Ползун А скользит вдоль ОС со скоростью u = const. Определить скорость и ускорение ползуна В, скользящего ОД, в момент, когда >, АВ= l (рис. 92). Выбрать правильный ответ.

№ 49

Определить скорость и ускорение точки Д звена 2 кривошипно-ползунного механизма в указанном на рис. 93 положении, если ω = 20 с–1; АВ = 10 м; ВС = 20 м. Выбрать правильный ответ.

№ 50

Катушка катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Скорость центра ее VА = 1 м/с, а ускорение >= 2 м/с2. Определить угловое ускорение, угловую скорость и мгновенный центр ускорений катушки Q, если r = 0,5 м, R = 1 м (рис. 94). Выбрать правильный ответ.

 

>

>

>

Колесо радиусом R = 9 м катится без скольжения по горизонтальной плоскости и приводит в движение стержень ОА длиной 24 см, конец которого А скользит вертикальной стене со скоростью VA = 5/с

Рассмотрим как находится мгновенный центр ускорений

Точка А совершает сложное движение. Для точки >; .

Абсолютная скорость точки > равна геометрической сумме переносной  и относительной  скоростей.

Основные методы кинематического анализа. Задачей кинематического анализа является изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на них. В результате по заданному закону движения ведущего звена определяются положения, угловые скорости и ускорения ведомых звеньев, а также перемещения, скорости, ускорения отдельных точек.
Основные теоремы динамики Теорема сложения скоростей