Математика лекции задачи Лекции по электротехнике Теория машин и механизмов Машиностроительное черчение Современные интерьеры архитектура дизайн История искусства Информатика Физика решение задач >

Классификация зубчатых передач Эвольвентное зацепление Качественные показатели зубчатой передачи Цилиндрические косозубные передачи Передачи Новикова Виброизоляция и виброзащита Силой трения покоя Показатели ремонтопригодности


Теория машин и механизмов

Корригирование зубчатых колёс При нарезании колёс режущий инструмент можно располагать ближе к заготовке или дальше от неё. Положение инструмента определяется расстоянием между делительной окружностью колеса и так называемой модульной прямой рейки, проходящей через середину высоты зуба режущего инструмента

Вынужденные колебания - с неограниченно возрастающей амплитудой >, т.е. при p = k при t®¥ имеем явление неограниченного возрастания амплитуды колебания, которое называется резонансом. Графиком вынужденных колебаний при резонансе является синусоида (рис. 30), попеременно касающаяся прямых: ; .

Рис. 30

Явление резонанса играет большую роль в радиотехнике, акустике. При определенных условиях резонанс может привести к разрушению конструкции, на практике это явление наблюдается редко, так как существуют силы сопротивления среды, которые значительно уменьшают амплитуду вынужденных колебании.

Порядок решения задач тот же, что и при гармоническом колебании.

Пример. Электромотор установлен на упругой балке (рис. 31). Масса мотора вместе с ротором М, масса ротора m. Последний вращавши с постоянной угловой скоростью w. Определить амплитуду А вынужденных колебаний электромотора, если ротор мотора имеет смещение центра тяжести по отношению к оси вращения на r. Статический прогиб балки f. Массой балки пренебречь. При каком значении угловой скорости может наступить резонанс?

Составим схему сил, действующих на мотор. Запишем дифференциальное уравнение движения мотора >;

Рис. 31 > ()

Здесь Р - вес мотора;

F - упругая реакция балки;

F=cf, где - прогиб балки.

Так как центр тяжести ротора мотора С смещен от оси 0 на r, то мотор будет действовать сила инерции >.

Тогда >; ,

где y - смещение мотора по оси У.

Дифференциальное уравнение движения мотора имеет вид

, разделив на массу М, получим , пусть ; , тогда ,  - возмущающая сила, , частота ее  является частотой вынужденных колебаний.

Запишем уравнения вынужденных колебаний:

; ;

.

Амплитуда вынужденных колебаний

.

Резонанс наступит при >  (А®¥), откуда

.

Структурный синтез механизмов на примере плоского механизма Основной принцип образования механизмов был впервые сформулирован в 1914 г. русским ученым Л. В. Ассуром. Им был продолжен и развит метод образования механизмов путем последовательного наслоения кинематических цепей, обладающих определенными структурными свойствами.
Основные теоремы динамики Теорема сложения скоростей